Определение «логотип» появилось в начале девятнадцатого века в типографике и являлось синонимом термина «лигатура», обозначавшего объединение 2-х, либо 3-х знаков шрифта в типографии. Логотипы стали появляться с ростом производства, привёдшего к увеличению объёма производимой продукции, и, как следствие, значительному увеличению экспорта и конкуренции.
В середине XIX века логотипами стали называть любые текстовые клише, которые не нужно было набирать каждый раз снова, а в XX веке этим термином стали именовать различные стилизованные шрифтовые начертания названий или сами названия в таком начертании, либо условные знаки, которые обозначали Компанию или определённый товар.
Самым первым логотипом считается фирменный знак компании Prudential Insurance, появившийся в 1896 г. и символизирующий скалу Гибралтара.